在20世紀20～30年代，控制閥以閥體形狀為球形的球形閥（ballvalve）為主，其后，以V形缺口（V-notch）的單座（single—port）和雙座（double-ported）控制閥（globevalve）問世。40年代相繼出現適用于高壓介質的角形控制閥（anglevalve）、用于腐蝕性介質的隔膜控制閥（barrierdiaphragmvalve）和用于大流量應用的蝶閥（butterflyvalve）等，并研制了閥門定位器（valvepositioner）等產品o1949年在德國Leverkusen成立了化學和石化工業的*個專業協會——測量與控制標準協會NAMUR（NormenArbeitsgemein—schaftMeb-UndRegeltechnik），并開展標準的制定工作。50~60年代出現了三通控制閥（three-wayvalve），用于配比控制和旁路控制，也進一步展開對球閥的研究，出現了適用于大壓差和降低噪聲的套筒控制閥（cagevalve）。70年代套筒控制閥被廣泛應用于工業生產過程的控制，研制的偏心旋轉閥（eccentricplugvalve）成為角行程控制閥的*。偏心旋轉閥具有良好的密封性、大的流通能力，可應用于較大壓差場合。80年代開始，各種精小型控制閥誕生，它對控制閥執行機構進行的改革使控制閥的重量和高度下降，流通能力提高。90年代開始，隨著計算機控制裝置的廣泛應用，對智能控制閥的要求也越來越強烈，相繼誕生各種智能電氣閥門定位器和帶智能閥門定位器的現場總線控制閥。2l世紀初，現場總線控制閥得到應用，隨著控制功能的下移，對控制閥的要求也越來越高。

 

    控制閥與工業生產過程控制的發展同步進行。為提高控制系統的控制品質，對組成控制系統各組成環節提出了更高要求。例如，對檢測元件和變送器要求有更高的檢測和變送度，要有更快的響應和更高的數據穩定性；對控制閥等執行器要求有更小的死區和摩擦，有更好的復現性和更短的響應時間，并能夠提供補償對象非線性的流量特性等。同時，由于工業生產過程的大型化和精細化，對控制閥等也提出了更高要求。